朝出与亲辞，暮还在亲侧。出自南朝诗人鲍照仿写古乐府作品《拟行路难·其六》，这是《拟行路难》的第六首。这首诗歌表达了自己对人生艰辛的感慨，自己本就是一介布衣，出身寒门，功名利禄对自己来说只不过是浮云一般，身份地位的贵贱这只不过是上天安排的。
作品原文
拟行路难
鲍照
对案不能食，拔剑击柱长叹息。
丈夫生世会几时，安能蹀躞垂羽翼。
弃置罢官去，还家自休息。
朝出与亲辞，暮还在亲侧。
弄儿床前戏，看妇机中织。
自古圣贤尽贫贱，何况我辈孤且直。
作品注释
1. 案：一种放食器的小几。又，案，即古“椀”（碗）字。
2. 会：能。这句是说一个人生在世上能有多久呢？
3.安能：怎能。
4.蹀躞（diéxiè叠谢）：小步行走的样子。这句是说怎么能裹足不前，垂翼不飞呢。
5.弄儿：逗小孩。
6.戏：玩耍。
7.孤且直：孤高并且耿直。这二句是说自古以来圣人贤者都贫困不得意，何况像我们这样孤高而耿直的人呢！
作品译文
对着席案上的美食却难以下咽，拔出宝剑对柱挥舞发出长长的叹息。大丈夫一辈子有多长时间，怎么能像蝴蝶六足落地时一样垂下翅膀。放弃官衔辞职离开，回到家中休养生息。早上出家门与家人道别，傍晚回家依然在亲人身边。在床前与孩子玩耍，看妻子在织布机前织布。自古以来圣贤的人都生活得贫贱，更何况像我这样的人，清高又正直。
作品赏析
全诗分三层。前四句集中写自己仕宦生涯中倍受摧抑的悲愤心情。一上来先刻画愤激的神态，从“不能食”、“拔剑击柱”、“长叹息”这样三个紧相连结的行为动作中，充分展示了内心的愤懑不平。诗篇这一开头劈空而来，犹如巨石投江，轰地激起百丈波澜，一下子抓住了读者的关注。接着便叙说愤激的内容，从“蹀躞”、“垂羽翼”的形象化比喻中，表明了自己在重重束缚下有志难伸、有怀难展的处境。再联想到生命短促、岁月不居，更叫人心焦神躁，急迫难忍。整个心情的表达，都采取十分亢奋的语调；反问句式的运用，也加强了语言的感情色彩。
中间六句是个转折。退一步着想，既然在政治上不能有所作为，不如丢开自己的志向，罢官回家休息，还得与亲人朝夕团聚，共叙天伦之乐。于是适当铺写了家庭日常生活的场景，虽则寥寥几笔，却见得情趣盎然，跟前述官场生活的苦厄与不自由，构成了强烈的反差。当然，这里写的不必尽是事实，也可能为诗人想象之辞。如果根据这几句话，径自考断此诗作于诗人三十来岁一度辞官之时，不免过于拘泥。
然而，闲居家园毕竟是不得已的做法，并不符合作者一贯企求伸展抱负的本意，自亦不可能真正解决其思想上的矛盾。故而结末两句又由宁静的家庭生活的叙写，一跃而为牢骚愁怨的迸发。这两句诗表面上引证古圣贤的贫贱以自嘲自解，实质上是将个人的失意扩大、深化到整个历史的层面——怀才不遇并非个别人的现象，而是自古皆然，连大圣大贤在所不免，这足以证明现实生活本身的不合理。于是诗篇的主旨便由抒写个人失意情怀，提升到了揭发、控诉时世不公道的新的高度，这是一次有重大意义的升华。还可注意的是，诗篇终了用“孤且直”三个字，具体点明了像作者一类的志士才人坎坷凛冽、抱恨终身的社会根源。所谓“孤”，就是指的“孤门细族”（亦称“寒门庶族”），这是跟当时占统治地位的“世家大族”相对讲的一个社会阶层。六朝门阀制度盛行，世族垄断政权，寒门士子很少有仕进升迁的机会。鲍照出身孤寒，又以“直”道相标榜，自然为世所不容了。钟嵘《诗品》慨叹其“才秀人微，故取湮当代”，是完全有根据的。他的诗里不时迸响着的那种近乎绝望的抗争与哀叹之音，也不难于此得到解答。
作者简介
鲍照（约414～466）南朝宋文学家。字明远。本籍东海（治所在今山东郯城）；一说上党（今属山西）。他的青少年时代，大约是在京口一带度过的。26岁时曾谒见临川王刘义庆，毛遂自荐，初不得重视，后终得赏识，获封临川国侍郎，后来也做过太学博士、中书舍人之类的官。后因宫廷内部斗争，死于乱兵之中。鲍照一生沉沦下僚，很不得志，但他的诗文，在生前就颇负盛名。诗、赋、骈文都不乏名篇，而成就最高的则是诗歌，其中乐府诗所占的比重很大，且多名篇。还擅长写七言歌行，能吸收民歌的精华。感情丰沛，形象鲜明，并具有浓厚的浪漫主义色彩，对唐代的李白、高适、岑参等人的创作有一定的影响。他与谢灵运、颜延之合称“元嘉三大家”。有《鲍氏集》、《鲍参军集》。